2026年05月20日：20260520 民企新生代 爱拼更会赢 人形机器人：马拉松才刚开跑？ - 提供未来建议

民营经济促进法实施一周年：稳定市场预期，坚定民企信心，书写民营经济高质量发展新篇章
实打实帮助民营经济组织，简单提破（应为“突破”）读点（应为“堵点”），为民营经济持续健康稳定发展提供坚实的法治支撑。

人形机器人：从概念走向现实
技术不断突破，场景持续拓展，产业驶入发展快车道。从产品的精度、定制化能力以及量子能力来看，均已比肩国际头部企业。

民企新生代：爱拼更会赢
人形机器人产业：马拉松比赛才刚开跑

今天是五月二十号，也是《民营经济促进法》正式施行一周年的日子。在这一年间，涌现出了不少年轻的企业家。他们既是民营经济的新生力量，更是中国经济高质量发展的生动注脚。从今天开始，我们的节目将邀请这些新生代企业中的优秀代表，和大家一起来探讨民营经济发展的话题。

今天，我们请到演播室的是北京心动纪元科技有限公司联合创始人、董事长席悦。席悦也是一位人形机器人领域的九零后创业者，欢迎你。同时我们请到的是财经评论员万哲，欢迎两位。

说起人形机器人，大家可能都会想到就在上个月，刚刚在北京举行的机器人半马比赛。去年还在蹒跚学步，今年就能健步如飞，跑得比人还快。一年的时间里，人形机器人为什么发生了这么大的变化？开始讨论之前，我们先通过短片一起来了解一下。

今年四月，人形机器人半马在北京开跑。冠军选手的成绩是50分26秒，超过了人类跑者57分20秒的世界纪录。和去年超过两小时40分的夺冠成绩相比，进步很大。观众能明显看到，今年参赛的机器人跑得更快、更稳了。

速度的提升来自技术的跃升。跃升之一就是自主导航。自主导航意味着机器人没有人员跟随，全靠算法自主决策。当遇到弯道、坡道、狭窄路段时，要自己决定这段路怎么走、怎么跑，突发状况要不要避障。这个环节意味着，仅一年时间，人形机器人就实现了从遥控到自主奔跑的技术进步。

“去年的方案里面没有用到头部的传感器，只用了内置的传感器。我们可以看到上面这两款激光雷达进行环境感知，上面那个是进行近处五米的识别，下面这个是在五米到一百二十米左右进行环境建模。拟人这一块，一个是它在用工算法上的强化学习进行训练，还有就是离不开后期算法师对于参数的微调。”

跃升之二就是挑战障碍。今年的机器人马拉松设置了十七项挑战障碍，让机器人上山、下水、爬坡、过坎，为的就是让机器人适应各种场景，比如工程、应急救援、生活配送等。

跃升之三就是速度。记者看到，在现场，机器人的测试速度已经达到每小时24公里，足足是去年的两倍，速度提升相当快。更快的速度意味着机器人的散热系统面临着更大的挑战。

“可以看到我们的关节比去年变得更大、扭矩更长。在高速奔跑的情况下，尤其是21公里，可能他的关节会发热，导致他过热。所以我们做了一个液冷的处理。”

要说中国的人形机器人进步有多快，许多人可能还记得，就在一年前，机器人在春晚上挥着手绢跳舞，动作还僵硬而笨拙。而在今年的春晚，机器人已经能完成连贯武术、精准编队、高难度动态走位，动作舒展利落。在今年四月的苏超开幕式上，近三百台机器人顶着大雨，在湿滑草坪、万人通信干扰的复杂户外环境里，完成了一场动作丝滑、编队精准、全程零失误的群控表演，迅速在国内外社交平台上成为热点。

今年四月份，北京亦庄人形机器人半马，国产机器人跑赢人类世界纪录，全球震动。美国特斯拉公司人形机器人“擎天柱”将在今年的七八月份量产，而另一家人形机器人初创公司“飞哥AI”的产能，四个月就飙升了24倍。行业可以说正式进入了量产的元年。

大家说，全球人形机器人正面临着一个技术突破加产能狂飙的竞争格局。席悦是业内人，你怎么看这样的一种判断？

“人形机器人在过去一年确实迎来了自己发展的黄金年代。我们可以看到，一方面，无论是春晚还是马拉松，从去年到今年，我们最直观的感受是人形机器人越来越快，运动能力越来越强，大家对人形机器人的期待也越来越高。我们期盼着人形机器人走进千家万户、走进千行百业的这一天能够早一点到来。

那么第二方面，对量产来说，可以看到无论是国内还是国外的人形机器人主机厂，都在宣称加速推进量产的过程。那对于中国而言，依托于比较完善的供应链上游的优势，生产制造已经不是什么难题了，我们在全球范围内也极具竞争力。但是，当前的一个关键问题不在于把机器制造出来，而是能够把机器用上。所以之后的竞争会逐步转变为在应用场景里面的竞争。”

那在这条赛道上，你们的角色和优势是什么？

“心动纪元其实作为一家由清华大学孵化的企业，我们更早、更坚决地把工作的重心放到了人形机器人应用上，以及商业化的探索和落地上。我们是更早地进入到场景里面去，发现了很多问题，也解决了问题。在这个过程中，我们不断打磨我们的产品，优化我们的算法，也积累了大量的数据和工程经验。所以说，我们一直以来都是以在长久中提供真实价值为目的，在打磨我们的算法和产品。我们目前已经经历了从概念验证到小规模部署的转变，目前正在迈向规模化的部署。”

那你刚才也说到了，今年的春晚上，我们的国产人形机器人科技精彩亮相，圈粉无数。那也让大家对于这些机器人什么时候进入到我们大家的生活中充满了期待。其实万哲，之前我们也探讨过相关的话题。那今天在你看来，你觉得这些人形机器人最先会在哪些领域进行普及？又会给老百姓的生活带来哪些实实在在的改变？

“我们现在确实能够看到，它未来可能会是一个梯度落地，首先是工业先行，同时是逐步渗透的过程。那么首先，过去咱们讲人形机器人，是从实验到商业化，或者说从实验到量产的过程，同时也是从实验室到应用场景的过程。所以在这个里面，我们会看到首先是在工业上它的应用更快地铺成开来。相对于过去的自动化，比如说机械臂等等，我们现在看到人形机器人的好处是，它对标准化流程中的一些不规则零件等等，有着更好的适应性，也有着更好的效率。目前我们看到，在一些车间、工厂里面，它能够做很多过去粗重的机械臂不能完成的精细工作。

那么另外一步，就是在商业上。包括我们现在看到的物流分拣、搬运物料等。我自己到人形机器人的训练基地去看的时候，发现它在进行分拣的时候，现在的效率已经相当高了。

最后一步，从商业化进入到家庭，才是最后一步。包括我们现在看到的养老，它可能在商业和家庭之间。完全进入家庭，就像是我们所说的，将来是不是我就不再是一个家庭主妇了？我们现在要有一个家庭主理机器人，帮我们在家里打扫卫生、做各种各样的家务，都可以做。这个可能时间还是比较长的。但是从需求端来说，一方面对于所有公共服务的水平和效率是大有加持的；另一方面，对于未来我们人能够从比较繁琐、低层次重复的工作当中解脱出来，去做一些更需要用我们的大脑、智慧来做的事情，是非常有帮助的。

那么从供给端来说，我们能够看到未来人机协同可能是一个大的方向。大家不要觉得人就会完全被机器替代，而是说是一个协同、不断磨合的过程。另外，整体的社会会发生经济和商业模式的重构，它会从一个机器辅助，变成一个生产力重新结构的过程。所以从这点来讲，我觉得我们确实还是充满期待的。”

那我们看到数据显示，2026年全球人形机器人的出货量预计会暴涨700%，中国占了近半的份额，可以说是一个核心的增长极。那席悦，再说说在你们的实践当中，你们的观察来说，我们的国产人形机器人产业接下来该怎么迎接这场挑战？而且我们又该如何构建一个自主可控的产业生态？

“过去，我们的核心目标是做出一个可用的机器人。这个‘可用’是指它能在某一个环境里去实现一个任务，或者做出一个技术动作。那么未来，我们的目标，包括当前我们最重要的一个使命，是做出可靠的机器人和可规模化的机器人。这里的‘可靠’，除了最基本的安全性的可靠，更需要它能够应对应用场景里边对效率的需求、对稳定性的需求、对准确性的需求。它得经得起应用场景的长期考验。

那么在这个基础上，要去做可规模化的机器人，我们还需要在交付能力以及成本上去下功夫。那么如何做到这一点呢？我觉得应该从产业链的本体、算法和数据三个重要要素上去下功夫。

对本体而言，我们需要优化研发的设计，需要考虑量产所需要的工差（应为“工艺”或“公差”），需要适配能够大规模制造的方式，让用户不仅愿意用，还要用得起。

对于算法而言，除了大家看到现在在赛场上、节目中，机器人不断呈现一些高难度的动作，这些小脑运动控制的算法以外，我们还需要进一步发展及涉及机器人感知、收集、机器人操作能力的大脑层面的算法。

第三点，对于数据而言，依托于我们国家这么丰富的应用场景，我们希望能够真正进入到真实的场景中去采集数据，然后通过这些数据再来反哺我们的算法模型的能力的发展，最终构建成企业的核心技术护城河。对于像心动纪元这样的全链条的链主企业来说，在以上三点以外，我觉得还可以向大家提供工具链和平台，吸引更多的专精特新的企业合力来攻关一些难题。”

应该是之前的跟跑、并跑，到现在的领跑。我们的国产人形机器人的突破，大家说应该算是我们民营新生代这种“爱拼更会赢”的缩影。万哲，再来说说，你觉得我们的这些新生代，尤其是这些硬核科技创业者的新生代，接下来如何传承我们老一辈敢为人先、拼搏进取的精神，尤其是要筑牢我们自己自主创新的根基，为中国经济的高质量发展贡献更多的民企力量？

“我觉得我们中国人过去经常讲勤劳、勇敢、善良。过去老一辈主要我觉得还是以苦干为主。那现在呢，新一代的企业家，或者说老一辈企业家在这样一个新的时代，就是要苦干加上巧干，这个是非常重要。

所以，过去我们可能主要还是想要融入全球产业链，那么现在到未来，包括像席悦他们，就肩负着塑造全球创新链的责任。

第一个，我们能够看到，最早开始，中国刚刚改革开放的时候，企业可能还是以模仿为主、以代工为主。那么现在，实际上都是以创新为主，确实是由我们自己的先进的技术和一些经验。当然在一些卡脖子的技术上，我们现在也在不断孜孜以求，想要突破从零到一的跃进。因此，未来的企业家，在原创研发的投入上、在创新的能力上、在团队的培养能力上、在国际接轨能力上，可能都跟过去是完全不同的。这也对新一代的企业家，无论是科技创新的能力、水平、认知，都提出了更高的要求。当然我们现在看到他们，我们也叹为观止了，觉得他们实际上已经大大超出了我们过去的想象。我想未来他们也会是更好的。

第二方面，我们也看到，整个社会比如说在融资上、在人才梯队的支持上，也应该要给予更多的帮助。社会对人才提出了要求，那么我们包括《民营经济促进法》等等，也是要用一个好的环境来对他们进行托举。那么资金和资本是不是长期的、耐心的资本？因为我们看到科技创新往往是周期比较长的，而且你并不知道在什么地方会开花结果。所以这一点上，我觉得目前一些大的产业基金，还有很多资本的涌入，实际上会为他们提供更多更好的条件。那么他们也会以更好的姿态来跟资本进行融合。

还有一个，我认为新一代的企业家在认知上、在商业模式上也要发生颠覆。最开始那种传统的商业模式，包括一些经济理论，在这样一个科技创新的年代，很多都已经开始逐渐失效了。也就是刚才所说的人工智能如何在我们的生产力环节进行结构重塑，来塑造我们的社会环境。在这一点上，无论是社会结构，还是未来的伦理，还是商业模式，肯定都会被打乱。所以企业家不仅在科技上要有创新意识，在商业模式上可能也要有创新意识，要适应这个或者下一个年代的创新新模式。

最后，我们也要看到，新一代的企业家也一样要适应目前地缘政治冲突非常频繁的国际环境。也要意识到，科学没有国界，但是科学家在国际冲突当中可能也会受到一些摩擦的影响。如何在这个阶段能够更好地适应这样的环境，使自己的科学技术创新和自己的企业未来的价值能够更好地为社会所用，我觉得这也是他们在新时代的一个选择。”

随着人形机器人技术突破和场景拓展，今年以来，人形机器人上下游产业链都呈现了良好的发展势头。一起来了解一下：

数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台。人形机器人产业进入量产和商业化双轮驱动的全新阶段。

“去年销量就是一百多台，今年八百到一千台。随着量的提升，我们的成本也会有百分之三十左右的下探。”

人形机器人量产提速，上游核心零部件的需求也在加大。在广东深圳，一家机器人谐波减速器企业的负责人陈伟南告诉记者，以往企业生产的谐波减速器主要配套工业机器人，今年以来来自人形机器人的订单大增。工厂一边开足马力赶订单，一边扩产能。

“这次谐波减速器是一个模组，整个组装起来使用在人形机器人的肘关节上面。2025年之前订单很少，从2026年开始，谐波减速器组成的关节模组在人形机器人这一块，在我们公司里面得到了一个极大的、爆发式的增长，接近于我们产出量的三成。所以今年我们要进行扩产，扩产一倍。”

在广东深圳，一家3D视觉传感器企业的工厂，记者看到同样是一片繁忙景象。据了解，人形机器人核心零部件以往一直依赖进口，近年来国内技术取得明显进步，国产核心零部件厂商迎来发展机遇。

“3D视觉传感器用在人形机器人里面，作为它的眼睛，去实现高精度的、动态的、持续的数据捕捉。今年第一季度的增长相比去年第四季度的增长已超过了100%。因为订单增长非常迅猛，我们也在持续优化我们的交付能力，做到比客户要求的交付速度更快。”

《民营经济促进法》实行一年来，为硬科技企业创新发展保驾护航。立足人形机器人和具身智能这条硬核赛道，想要持续突破、做大做强，接下来我们来探讨一下，整个行业该如何坚持技术的自主创新，又该怎么样筑牢自己的核心竞争力，才能够实现稳健长远的发展。席悦，来说说你的切身感受和观察。

“作为具身智能的初创企业，《民营经济促进法》发布以来，我们最大的一个感受是：融资环境变好了，多了更多的耐心资本，进一步支持我们主动参与到国家的一些重大战略、科技创新，包括产业升级的过程中去。所以它极大地促进了民营企业的活力与动力。

那么如何坚持自主创新？我们认为，首先还是要加大对研发的投入，加大自主创新，特别是对于围绕具身智能产业的一些硬件和算法，我们要开展长期的工作，要建立好我们的研发组织和研发体系。

第二方面，我们认为我们需要进一步地培养和吸纳人才，利用好产学研的优势，把高校以及产业链上下游的资源都吸引过来，合力攻关，共同建立自主、开放、可控的创新体系。

对于企业而言，我觉得要构建核心竞争力，不应该只建立在单一产品或者单一技术上去攻关，而是要去构建系统性的能力。这个系统性的能力包含了研发创新的能力、供应链保障的能力，还有商业化的落地能力，它是一个整体的生态能力。”

那技术突破，我们知道最终是要走向市场，要服务我们的实体经济。万哲，你觉得接下来人形机器人这个产业怎么样打通各个环节，把它的技术优势最终转化为产品优势和市场优势？

“我觉得我们未来还是要以确定性来赢得回报。所以说从产业的目前状况来说，一方面我们要给它一个确定性的环境，就像刚才席悦所说的，无论是在融资环境、政策环境，还是其他财税等政策的助力下，我觉得这个行业未来发展的前景我个人还是非常期待的，也非常乐观。我相信大众也跟我差不多的想法。

另外一个，在人形机器人这样的产业上，刚才我说过，它是从实验走向了市场，也是从实验室走向了千家万户。所以说，未来它还是要解决产业的一些痛点。这个痛点尤其包括：过去可能更多是倾听技术需要的声音，那么未来可能还需要倾听市场需要的声音。如果能够解决这样的痛点，我觉得市场未来还是有非常广阔的空间和非常大的需求。”

好，谢谢两位嘉宾。民营经济的活力从来都是中国经济韧性的重要底气。《民营经济促进法》实施一年来，政策红利持续释放，为民营企业深耕硬科技筑牢了法治根基。

我们在硬科技这条赛道上见证的不仅是技术的突围，更是一代企业家的成长。正如我们在人形机器人马拉松赛场上看到的：机器人不仅跑得快，更跑得稳。中国经济的高质量发展，正需要这样一群“爱拼更会赢”的民企新生代，以新质生产力为笔，书写属于这个时代的精彩答卷。

机器人跑赢人类？别慌，你的新“同事”来了

你有没有发现，那个在春晚扭秧歌还顺拐的机器人，今年居然在半马比赛里把人类世界纪录给破了？50分钟跑完21公里，比很多健身教练都快。这哪是科技新闻，这简直是恐怖片开场——你的竞争对手，连汗都不出。

先别急着焦虑，咱们把这事儿掰开了揉碎了看。首先，这机器人不是靠遥控，而是自己长出了“脑子”。去年还得人牵着走，今年头上装了激光雷达，就像给盲人装上了超级眼睛，前面有坑、旁边有人，它自己就能躲开。而且，为了跑得快还不发烧，关节里都灌了“液冷”，跟电脑CPU散热一个道理。这意味着什么？意味着它不再是实验室里的玩具，而是能干活的生产力。

其次，这事儿跟你我有啥关系？别以为机器人只是去工厂拧螺丝。专家说了，这叫“梯度落地”。第一步进工厂，干那些又脏又累、还要精细操作的活；第二步进物流，帮你分拣快递；最后一步才是进你家，给你扫地、甚至照顾老人。注意听，重点来了：这不是要抢你的饭碗，而是要把你从那些重复、枯燥、没创造性的烂活里解放出来。以后，你不再是搬砖的，你是指挥机器人搬砖的“包工头”。

最后，给两条实在的建议。第一，如果你从事的是纯体力、无脑重复的工作，赶紧学点怎么操作和维护这些智能设备，做那个“会按按钮”的人，而不是被按钮取代的人。第二，关注一下身边的“耐心资本”动向，国家出了《民营经济促进法》，就是给这些搞硬科技的民企吃定心丸，产业链上下游像减速器、传感器这些零件厂都在疯狂扩产，这里头藏着不少就业和创业的新机会。

以前我们拼体力，现在我们要拼脑力。机器人跑得再快，方向还得人来定。国家搭台，民企唱戏，咱们普通人只要换个姿势，就能在这场技术马拉松里，跟着一起赢。关注我，带你看懂财经背后的生活真相。