2026年04月13日：20260413 机器人半马 一年变化有多大？ - 提供未来建议

机器人半马：一年变化有多大？

2026机器人半马本周开赛，多支参赛队深夜测试，火力全开。
去年可能对于大家来说，完成比赛就觉得“哎，很厉害哦”。那今年的话，其实是整体行业的一个提升：极速冲刺、自主导航，技术迭代。

打开今年赛况，“星空间”利用这个雷达能够实时感知环境，让机器人做出避障的正确决策。
机器人半程马拉松，一年变化有多大？

晚上好，欢迎您收看正在直播的《央视财经评论》，我是张琳。

本周日，也就是4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑。在去年的首届机器人半马比赛中，不少机器人千奇百怪出状况的场景，可能至今都令不少人记忆犹新。
那么，备战一年之后，机器人再来跑半马，会有怎样的表现呢？一年间，人形机器人在性能上都有哪些突破？人形机器人走向多场景应用，关键挑战是什么？商业转化的前景又会怎样？
带着这些问题，今晚我们邀请两位财经评论员来一起探讨。我们请到的是包冉和江江，欢迎两位！

在讨论之前，我们先到昨天凌晨举行的赛前测试现场去看一看。

70支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队。自主导航赛队和遥控赛队同时同场进行夜测活动。相比去年，本届赛事参赛队伍数量超百只，增长近五倍，涵盖了自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比将近40%。
“去年可能对于大家来说，完成比赛就觉得‘哎，很厉害哦’。那今年的话，其实是整体行业的一个提升。”
据介绍，全流程、全要素测试的主要目的是进行技术验证、流程磨合、风险防控和固化标准。测试过程中，机器人短距离速度已显著提升。在稍早前探访参赛队伍备战情况时，记者也亲身感受到了这种提升。

“里面跑过来的是机器人‘心动N7’，目前的配速是3米每秒。他是全程自主导航，不需要人工去遥控操作的。你看，他看到这个拐弯处就直接跑过来了。哎，我站在他的面前，诶，稍微停了一下，开始转换了方向。他是有一个自主避障的功能，是我们的激光雷达。我们利用这个雷达能够实时感知环境，让机器人做出避障的正确决策。”

现在网上有很多昨天的测试视频，大家都看到了，也有很多的讨论声。两位先来说说，你们看完之后的直接感受是什么？

包冉：两个“快”字。第一个，时间过得真快，一晃又一年了；第二个，就是跑得更快。现在我们看到机器人不但跑得快，而且跑得更稳、更持久，也更像人类了。应该说，它的背后是整个产业链的进步，非常感慨。

江江：我的感觉也是非常的震撼。去年的感觉还是这些机器人运动员有一种“头脑简单、四肢发达”的样子，但现在看着就是“文武双全”的样子。而且整体呈现的画面，去年是人机共跑、机器蹒跚，画面也有一些搞笑的情况。但是今年看上去，大家都觉得惊讶、赞叹，看着确实是一个硬核科技的竞技。

嗯，没错。我看到大家其实讨论的一个重点，就是关于这次机器人半马比赛中的速度。刚才短片中也提到了，这次的测试机器人短距离的速度是显著提升的，还有机器人的极限速度能够达到每秒10米。包冉，来跟我们说一说，这个“跑得快”到底意味着什么？背后是什么在支撑？

包冉：探索“跑得快”背后的意义，必须加一个定语——在马拉松赛事中跑得快。为什么加这个定语呢？马拉松比赛不是百米短跑，他是几十公里、数个小时、几万步。而且，在这么一个漫长的赛程过程中，他要跑得快只是第一步，第二步他要跑得持久。
其实刚才江老师说过的，去年的第一届比赛，我们看到有的跑着跑着就不动了，跑不动了。那么今年的话，我们期待着所有的机器人选手都能够稳定地跑完。
这背后的技术真相就是：稳定的动力输出系统、动力控制系统。第二个，他还要跑得稳、跑得持久。跑得持久是第一个，跑得稳定是第二个。这个稳定，一方面是每一步都要稳定，这其实就涉及对真实世界的模式识别：前面的道路是什么样子的？遇到情况，比如说突然风吹过来一些漂浮的障碍物，我能不能躲避？我能不能像人类选手一样聪明地规避掉？这就是跑得稳定。
第二个，还有一个很关键的就是跑得有效率。什么叫跑得有效率？比如说能源管理和热管理。机器人跑步，他全身30到50个自由度的关节要在整个赛程过程中进行25万次的关节摩擦，这中间产生大量的热量，也产生大量的能耗。我们能不能通过超级电容以及更好的电源管理方式，有效地将动能回收，然后实现同等电池能量密度下的续航能力增加20%？这都考验着每一家的机器人选手。我也非常期待着，谁能够在尽量少换电池、甚至不换电池的情况下跑完全程，这是我特别期待的一个点。

嗯，那说到今年比赛还有一个创新，就是机器人自主导航参赛。来自北京市经信局的数据显示，自主导航参赛的队伍占比已经达到了将近四成。江老师觉得，机器人自主导航参赛又意味着什么？为什么会有这么多的队伍选择用自主导航的方式来参赛？

江江：实际上，自主导航参赛的选手越来越多，说明能够提供这种能力的机器人企业越来越多。而这个能力对企业的综合技术实力有很高的要求。刚才包老师谈到各方面的能力，包括对地图的识别、深度学习、视觉传感器、综合融合交叉，还有材料的不断轻量化、系统控制等。具备这样技术能力的企业一定是越来越多了。
我们也对去年获得很好成绩的一些提供机器人运动员的企业进行了跟踪调研，发现确实他们在过去一段时间里一直在持续深耕，一直在做这个领域的技术创新。比如说，相应的技术不断攻关，对机器人在极端天气条件下的运动技能不断提升；再比如说，对电池续航里程这块投入不断加大。此外，围绕着这个还做了一些国际国内运动机器人行业标准的制定，搭建了一些智能平台，涉及运动标注技术、开源社区的构建，搭建产学研能够共同攻克关键核心技术研发的生态环境。同时，因为机器人前期的商业模式可能还不那么成熟，这个时候也积极调动产业资金、基金来注入，弥补前期需要大量资金投入但又有缺口的不足。确实能看到，这些企业在深耕这个领域的技术创新，调动这个产业的生态。

嗯，那科技创新其实迭代的速度很快。包冉怎么评价一年来人形机器人在综合能力方面都发生了什么变化？这些变化又是如何实现的？

包冉：我觉得这里面让我感触特别深的有这么几点。
第一点是什么呢？就是全行业的标准化在突飞猛进。当然这点离不开咱们国家工信部为主的行业管理部门，他们的助力、推动和组织。就在刚刚不久，4月10日，工信部在武汉还召开了工业和信息化领域高质量发展的会议，这个工作会议上明确提出了“民生导向”“生态建设”等要点。其实我们看到，“民生导向”就意味着我们的智能化产品——包含但不限于机器人产品——要服务于千家万户，要进入到真实的生活场景。而“生态建设”里面的题中之义就是标准化。
咱以机器人为例，机器人身上除了大脑、小脑之外，最重要的还有关节，也就称之为自由度。有了关节才能有自由度，你看我们的手才能动，对不对？而这种一体化关节的标准化进程，直接决定了咱们中国机器人工业产业链在全世界的竞争力。我们的产品能不能有效地走出国门、走向世界市场，能不能在国内市场服务于千行百业，覆盖包括但不限于工业制造、居家康养、衣食住行等各个服务领域，其实都离不开标准化。而这个在过去的一年中进步非常明显。
第二点，在刚才提到过的动力控制、动力输出、能源管理方面，能源管理涉及很多，比如电池能力。同样体积的空间内，能不能装入能量密度更高的电池？更给力、更给电？同时，这个电池能不能更高效地被使用？浪费掉的电能转化为势能之后，能不能再通过动能回收？这些都是非常有技巧性的垂直领域的细分创新突破。在这些领域，我们看到众多的机器人企业——据不完全统计，咱们国家300多家企业，目前300多家企业都在各自所擅长的细分赛道上你追我赶。
最后一点，我觉得这样一场马拉松比赛，是比任何一个企业内部实验室的评测都更加苛刻、严苛的公开测评环境。这相当于一场极限挑战赛。我们期待着在今年的极限挑战赛上，能看到更多优秀的选手。

嗯，那说到人形机器人，我想大家一定会想到春晚的舞台。从2025年初登上总台春晚舞台以来，我国人形机器人加速进化。一年多以来，人形机器人从“动起来”到“用起来”，角色技能更加丰富，应用前景不断拓宽。我们继续来了解。

（短片内容略，已作原文保留）

嗯，我们知道江老师其实调研过不少这种人形机器人的企业。在你看来，目前我们人形机器人正在哪些场景可以应用落地？而人形机器人真正走向我们叫“多场景应用”，你觉得还需要多长时间？

江江：实际上，人形机器人已经能看到比较成熟的商业模式的场景，还是区别于传统的智能制造的。因为以前的机械臂或者普通的人工智能模型在文本上、App上的输出，确实并不需要人形机器人介入来做。
人形机器人更多的场景是面向终端，就是消费者或者用户能够直接看到。比如说刚才我们在视频中看到的，有一些商务、文旅这种场景；此外，像一些医疗康养、健康行业；再比如一些商贸服务、物流等。
总体来说，这些机器人本身有机械的功能，但也需要有人的因素在里面，能提供除了效率革命以外的一些情绪上的价值。所以这一块是巨大的应用场景。
由此我们就能看出，人形机器人从落地到最后的规模化，到形成很大的产业链，相应需要几个短板的不断突破。
首先是技术这一块，产品性能的稳定，整个能够达到人们对它的预判期待。
其次就是成本。一方面，研发生产这一块要有合适的性价比；企业投入以后，要有相应的商业价值，有人愿意为这个买单；有合适的成本控制，才能有合适的价格合理区间。这样就能打破它商业应用的一个短板。
此外，确实它的场景需要一些非常独特的启动。像我们刚才说的这个人形机器人的半马，其实就是一个很小的切口，但有巨大的带动力、巨大的商业示范效应。相应的还有很多，像驾驶、养老、康养服务等等。

嗯，那从实验室到马拉松比赛，从技术研发到规模化应用，包冉你会看重人形机器人哪些能力的商业转化前景？人形机器人接下来在哪些细分领域可能会率先引发爆发式的增长？

包冉：人形机器人之所以成立这个赛道，有一个基本逻辑：人形机器人能够充分复用人类文明为人类提供的基础设施，包括但不限于楼梯、阶梯、公路、电梯等等。就是说，凡是人类能用的现代基础设施，双足的人形机器人也能用。这是一个基本逻辑。
在这个基本逻辑之下，我其实比较期待的还是在民生领域。因为就像刚才江老师说的一样，如果论工业机器人，咱们国家早就世界第一了。这里面有一个词叫“机器人密度”，就是平均一个工厂有多少个机器人，包括机械臂、灵巧手等等，这种咱们中国一直是全世界第一。但是这些，我们的广大观众没有直接的感知。他可能更直接的感知是：谁给你上个菜？谁给你端个茶倒个水？谁给你搀扶一下？谁给你过马路引导一下？这种很多的场景，实际上渗透在民生服务的方方面面。
我个人比较期待的：
第一是危险环境下的排险、抢险、处理这些领域。其实很多的这些领域，传统意义上如果是真实人类去进行工作的话，他要冒很大的风险，甚至不排除有生命的风险。那么在这些领域，我特别建议机器人应该先行先试。因为我们创造机器人这个新物种，不是为了替代传统的工作岗位，而是为了解放人类，从更危险的环境中、从更胶着的环境中解放人类，将很多难的东西交给他去做。这是第一个。我在不少企业调研的时候也看到真实的场景，非常有效，包括矿山、矿井，过去要人类下井的话风险很大，有机器人就OK了。
第二个领域，我觉得还是随着老龄化社会的加剧——这是全世界的问题——老年用户的康养陪护问题。这实际上机器人大有用武之地。

嗯，那我们看到数据显示，在2025年全球人形机器人的出货量中，中国企业的占比已经超过80%了。江老师怎么看未来的产业竞争态势？

江江：实际上，人形机器人在全球也被视作一个新的经济增长点，国际上也非常看好这个行业。这个行业的产业竞争实力、综合比拼，实际上比的是人工智能及其产业链上下游的整体生态环境。
我们能看到，人形机器人的大脑中枢处理问题的综合能力，涉及到人工智能大模型处理问题的能力，相应的需要算法、算力、数据这三大要素的支撑。
算法方面，自然语言的处理能力、标注能力、系统集成能力；高质量的数据集，更多数据能够投喂人工智能大模型，让他有更多处理复杂场景的能力；此外，算力基础设施、算电协同的能力，能够保证他在运行的时候不宕机、不卡壳，能够更好地平滑运转。
所以说，人形机器人的产业链条是很长的。它涉及到大脑、四肢、骨骼、躯干，需要相应的材料——硬的材料，也涉及到动力学、机械、一系列系统集成能力。
这个长长的链条，实际上需要整体的生态环境不断完善。也能看到，在这个过程中，某一个环节的卡顿就可能造成人形机器人整体运营的巨大风险点。所以这块也涉及到整体的生态环境与之相匹配：相应的技术、平台，包括包老师提到的标准制定，以及比如说在短周期的结构性波动对传统就业形态冲击的情况下，相应的生产关系、社会治理、就业保障体系与之适配。

嗯，那包冉觉得，整个产业发展未来还可能会面临什么样的挑战和风险呢？

包冉：我觉得整个产业，我们非常兴奋，确实是我真实感受，但是呢也不能过于乐观。我们可以看实际的出货量，实际上2025年的出货量也不多。最近某家明星机器人企业的招股说明书已经公布了，我们看到实际的人形机器人的销量也就是几千台。但就这个数量，在全世界都是首屈一指的了。
这说明什么呢？乐观地看，还有广袤的市场空间在挖掘；但是中性地看，目前这个市场还没有起量，还没有上规模。所以说在这个领域，我们还是要踏踏实实地走好每一步，也就是创新之路刚刚开始，前面还是青山大海。
但是这里面我担心几个挑战：
第一个，其实像江老师说的一样，我们的大脑、小脑、关节。大脑和小脑比拼的实际上是人工智能的能力。而这种人工智能与我们现在用的大语言模型还不完全一样，它是一种对真实世界的理解。这个机器人能不能具备真实世界的物理模型？能不能理解我们人类生活的真实的物理世界？这个实际上是决定了机器人能不能真正具备聪明的大脑、智慧地进入和融入人类生活的关键。这部分的挑战，乐观地讲，我负责任地说，咱们中国相关的模型开发在全世界首屈一指，尤其是开源领域。只不过这块可能很多朋友原来没有特别关注。
另外一个，全世界的竞争依然很激烈。世界各国、各地区的团队都在加紧努力。我们能不能保持我们的暂时性领先优势，并把这个领先优势保持到最后，成为全产业链竞争的优胜者？这个还需要不断努力，不能丝毫懈怠。
第二个我最担心的挑战，就是关键材料和关键元器件。可以这么说吧，直到今天，我们的很多机器人的关键材料和关键元器件所执行的标准，依然是欧洲的标准，尤其是德国的。因为我们都知道德国工业能力很强，对吧？那么我们能不能在细分领域，把这些标准——很多时候海外就是一个企业的标准——变成我们行业创新的标准，超过它？这很关键。

嗯，好，谢谢两位财经评论员带来的探讨。接下来请大家关注中央广播电视总台“品牌强国工程”品牌展播。稍后回来是主播收评。

主播收评

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尽管测试赛当中依然不乏状况百出的选手，但相比首届，机器人半马跑道上急速冲刺的身影、接近四成参赛队伍选择自主导航等等这些新现象、新特点，还是给了人们足够的期待。
机器人半马不只是一场竞赛，更是对具身智能、运动控制以及人机协同的综合大考。奔跑也只是开始，赛道之外，越来越多实用化场景正在被打开。
在一年的快速迭代之后，机器人半马会给我们带来哪些新的惊喜？再过几天的比赛现场上，我们将会得到更清晰的答案。
好了，感谢您收看今天的节目，请您继续关注财经频道更多精彩节目。我们再会！

# 从“蹒跚学步”到“文武双全”：人形机器人半马背后的产业跃迁与未来图景

**核心观点整理：**

1. **技术迭代显著，从“能跑”到“跑好”**：相比去年仅以完赛为目标，今年机器人展现出极速冲刺（最高10米/秒）、自主导航（占比近40%）和智能避障能力。这标志着行业从单纯的动作模仿转向对真实环境的感知、决策与稳定控制，体现了“大脑”（AI算法）与“小脑”（运动控制）的协同进化。
2. **产业链标准化与生态成熟**：工信部推动的标准化进程加速了一体化关节等核心部件的统一，提升了中国机器人产业链的全球竞争力。同时，产学研用结合的生态环境正在形成，包括开源社区构建、行业标准制定及产业资金注入，弥补了前期研发的高投入缺口。
3. **应用场景向民生与服务领域拓展**：人形机器人的核心价值在于复用人类基础设施（如楼梯、电梯）。未来爆发点不在传统工业（机械臂已饱和），而在危险作业（矿山、抢险）和老龄化社会的康养陪护。这些场景不仅追求效率，更提供情绪价值和安全保障。
4. **挑战与风险并存**：尽管中国企业在全球出货量占比超80%，但实际市场规模尚未完全爆发。主要挑战在于：一是AI对真实物理世界的理解能力（具身智能）仍需突破；二是关键材料与元器件的标准话语权仍受海外影响，需实现从“跟随标准”到“制定标准”的跨越。

**未来参考建议：**

* **对于投资者与企业**：关注具备核心零部件自研能力（如高性能电池、一体化关节）及拥有高质量真实世界数据集的企业。避免盲目乐观，认识到当前仍处于早期规模化前夜，应注重长期技术壁垒构建而非短期炒作。
* **对于政策制定者**：继续推动行业标准国际化，特别是在关键材料和元器件领域争取标准制定权。同时，完善适应新技术的社会治理体系，包括就业保障和生产关系调整，以应对自动化带来的结构性变化。
* **对于社会公众**：理性看待机器人技术发展，将其视为解放人类从事高危、繁重工作的助手，而非简单的岗位替代者。关注其在养老、医疗等民生领域的实际应用进展。